{"id":1386,"date":"2021-05-05T07:08:42","date_gmt":"2021-05-05T07:08:42","guid":{"rendered":"https:\/\/website.prod.unilu.spikeseed.cloud\/fr\/news\/comment-les-humains-et-les-robots-peuvent-ils-vivre-ensemble\/"},"modified":"2021-05-05T07:08:42","modified_gmt":"2021-05-05T07:08:42","slug":"comment-les-humains-et-les-robots-peuvent-ils-vivre-ensemble","status":"publish","type":"news","link":"https:\/\/www.uni.lu\/fr\/news\/comment-les-humains-et-les-robots-peuvent-ils-vivre-ensemble\/","title":{"rendered":"Comment les humains et les robots peuvent-ils vivre ensemble ?"},"content":{"rendered":"

TRANSCEND est l’un des six nouveaux projets de recherche interdisciplinaires qui ont re\u00e7u un financement pluriannuel dans le cadre de l’instrument de financement Audacity de \u00ab\u00a0Institute of Advanced Studies\u201d de l’universit\u00e9.<\/p>

Le projet, dirig\u00e9 par les Profs. Jan Lagerwall<\/a>\u00a0et Holger Voos<\/a> et r\u00e9alis\u00e9 en collaboration avec les Profs. Mathew Schwartz<\/a> (New Jersey Institute of Technology) et Danqing Liu <\/a>(Universit\u00e9 technique d’Eindhoven), vise \u00e0 cr\u00e9er les bases d’une infrastructure permettant de suivre les tendances \u00e9mergentes en mati\u00e8re de robotique et d’automatisation. \u00c0 long terme, il vise \u00e0 assurer une cohabitation s\u00fbre entre les robots et les humains dans des contextes quotidiens, de l’intimit\u00e9 des foyers aux chantiers de construction et aux paysages urbains anim\u00e9s.<\/p>

Rendre les robots autonomes a \u00e9t\u00e9 une tendance croissante dans l’industrie de la robotique au cours des derni\u00e8res ann\u00e9es. Les robots autonomes ne sont pas li\u00e9s \u00e0 un endroit particulier, comme un atelier, mais peuvent se d\u00e9placer en marchant (comme les robots humano\u00efdes), en roulant (comme les voitures sans conducteur) ou en volant (comme les drones).<\/p>

Cette \u00e9volution s’accompagne d’un int\u00e9r\u00eat pour l’insertion de robots dans des espaces publics, les bureaux ou les h\u00f4pitaux, voire les maisons. \u00ab\u00a0Les raisons d’introduire des robots dans les espaces peupl\u00e9s par l’homme vont bien au-del\u00e0 de l’id\u00e9e de remplacer les t\u00e2ches m\u00e9nag\u00e8res, comme c’est le cas avec les aspirateurs robotis\u00e9s. Ils peuvent apporter de nouvelles et meilleures solutions aux probl\u00e8mes que nous rencontrons dans notre vie quotidienne, comme la mobilit\u00e9 personnelle (notamment pour les personnes handicap\u00e9es), la lutte contre les incendies, la livraison de marchandises, l’organisation d’entrep\u00f4ts (y compris tout ce qui va des grands entrep\u00f4ts d’Amazon au vestiaire d’un th\u00e9\u00e2tre ou d’un centre de conf\u00e9rence), etc.\u00a0\u00bb, explique le professeur Voos.\u00a0<\/p>\n

\nApporter des solutions technologiques \u00e0 des questions \u00e9thiques<\/h3>\n

L’automatisation des robots s’accompagne de questions \u00e9thiques et soci\u00e9tales. Comment notre vie et notre comportement seront-ils affect\u00e9s par la pr\u00e9sence permanente de robots ? Qu’en est-il de l’int\u00e9grit\u00e9 personnelle lorsque vous \u00eates entour\u00e9 de robots dot\u00e9s d’une intelligence artificielle et de syst\u00e8mes de cam\u00e9ra avanc\u00e9s qui peuvent facilement vous reconna\u00eetre et vous identifier ? TRANSCEND<\/a> explore une voie potentiellement b\u00e9n\u00e9fique pour r\u00e9pondre au moins partiellement \u00e0 ces questions. En d\u00e9veloppant une nouvelle infrastructure de marqueurs visibles uniquement par les robots, il pourrait \u00eatre possible d’\u00e9viter le tournage constant de vid\u00e9os haute d\u00e9finition et l’analyse de l’environnement par l’intelligence artificielle pour la localisation et la navigation des robots. En effet, les robots n’auront qu’\u00e0 rechercher les marqueurs et non l’ensemble de la sc\u00e8ne pour d\u00e9terminer leur propre position et orientation. En veillant \u00e0 ce que les marqueurs n’identifient pas quelle personne se trouve dans la sc\u00e8ne, mais uniquement la forme humaine en tant que telle, l’int\u00e9grit\u00e9 personnelle peut \u00eatre renforc\u00e9e.<\/p>

Au c\u0153ur de cette nouvelle technologie se trouve l’optique remarquable des r\u00e9flecteurs sph\u00e9riques cholest\u00e9riques (CSR), un nouveau composant optique polyvalent qui pr\u00e9sente une r\u00e9flectivit\u00e9 omnidirectionnelle dans une bande de longueur d’onde \u00e9troite avec une polarisation circulaire. Cela permet une d\u00e9tection depuis n’importe quelle direction, m\u00eame dans des environnements visuellement complexes et dynamiques, sans faux positifs. \u00ab\u00a0En r\u00e9glant la bande de r\u00e9flexion en dehors du spectre visible, les CSR sont ind\u00e9tectables par l’\u0153il humain et donc esth\u00e9tiquement non intrusifs. Nous allons recouvrir les surfaces de marqueurs fiduciaires bas\u00e9s sur les CSR – en fait des codes QR invisibles – qui relient le monde physique \u00e0 sa repr\u00e9sentation num\u00e9rique, permettant une communication de machine \u00e0 machine (M2M) et d’environnement \u00e0 machine (E2M) fiable, peu co\u00fbteuse et extr\u00eamement \u00e9conome en \u00e9nergie\u00a0\u00bb, explique le professeur Lagerwall. Cette technologie facilitera la navigation et l’optimisation des trajectoires en temps r\u00e9el pour les robots (individuels ou en essaims), la construction assist\u00e9e par des robots ainsi que la d\u00e9construction et le recyclage responsables, soutenant ainsi l’\u00e9conomie circulaire.<\/p>

Le professeur Jan Lagerwall est un physicien des mat\u00e9riaux \u00e0 la Facult\u00e9 des Sciences, des Technologies et de M\u00e9decine, travaillant dans le domaine de la physique exp\u00e9rimentale de la mati\u00e8re molle. Il est sp\u00e9cialis\u00e9 dans les cristaux liquides dont les propri\u00e9t\u00e9s optiques sont utilis\u00e9es dans le projet TRANSCEND pour cr\u00e9er la r\u00e9flectivit\u00e9 omnidirectionnelle des marqueurs invisibles.<\/p>

Holger Voos est professeur titulaire en sciences de l’ing\u00e9nieur au Centre interdisciplinaire pour la s\u00e9curit\u00e9, la fiabilit\u00e9 et la confiance. Il est sp\u00e9cialis\u00e9 dans la robotique et l’automatisation, avec un int\u00e9r\u00eat particulier pour les robots mobiles tels que les drones, les robots de service mobiles, les voitures autonomes ou les robots dans l’espace.\u00a0<\/p>

Le projet TRANSCEND d\u00e9bute le 1er<\/sup> septembre 2021.\u00a0<\/p>

En savoir plus sur l’Institute of Advanced Studies<\/a>.<\/p><\/div><\/section>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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