{"id":749,"date":"2021-05-05T07:08:42","date_gmt":"2021-05-05T07:08:42","guid":{"rendered":"https:\/\/website.prod.unilu.spikeseed.cloud\/de\/news\/die-zukunft-ist-jetzt-wie-koennen-menschen-und-roboter-zusammenleben\/"},"modified":"2021-05-05T07:08:42","modified_gmt":"2021-05-05T07:08:42","slug":"die-zukunft-ist-jetzt-wie-koennen-menschen-und-roboter-zusammenleben","status":"publish","type":"news","link":"https:\/\/www.uni.lu\/de\/news\/die-zukunft-ist-jetzt-wie-koennen-menschen-und-roboter-zusammenleben\/","title":{"rendered":"Die Zukunft ist jetzt &#8211; wie k\u00f6nnen Menschen und Roboter zusammenleben?"},"content":{"rendered":"<section class=\"wp-block-unilux-blocks-free-section section\"><div class=\"container xl:max-w-screen-xl\"><p>TRANSCEND ist eines von sechs neuen interdisziplin\u00e4ren Forschungsprojekten, die im Rahmen des F\u00f6rderinstruments Audacity des Institute for Advanced Studies der Universit\u00e4t eine mehrj\u00e4hrige F\u00f6rderung erhalten haben.<\/p><p>Das Projekt, unter der Leitung von Profs. <a href=\"https:\/\/wwwde.uni.lu\/recherche\/fstm\/dphyms\/people\/jan_lagerwall\" target=\"_self\" title=\"\" rel=\"noopener\">Jan Lagerwall<\/a>\u00a0und\u00a0<a href=\"https:\/\/wwwde.uni.lu\/recherche\/fstm\/doe\/members\/holger_voos\" target=\"_self\" title=\"\" rel=\"noopener\">Holger Voos<\/a>\u00a0und in Zusammenarbeit mit den Profs. <a href=\"https:\/\/people.njit.edu\/faculty\/cadop\" target=\"_blank\" title=\"\" rel=\"noopener\">Mathew Schwartz<\/a> (New Jersey Institute of Technology) und <a href=\"https:\/\/www.tue.nl\/en\/research\/researchers\/danqing-liu\/\" target=\"_blank\" title=\"\" rel=\"noopener\">Danqing Liu<\/a> (Technische Universit\u00e4t Eindhoven) durchgef\u00fchrt, soll die Grundlage f\u00fcr eine Infrastruktur schaffen, die mit den aufkommenden Trends in der Robotik und Automatisierung Schritt halten kann. Langfristig soll es ein sicheres Zusammenleben von Robotern und Menschen in allt\u00e4glichen Kontexten gew\u00e4hrleisten, von der Intimit\u00e4t der Wohnung bis hin zu Baustellen und belebten St\u00e4dten.<\/p><p>Die Autonomisierung von Robotern war in den letzten Jahren ein steigender Trend in der Robotikbranche. Autonome Roboter sind nicht an einen bestimmten Ort gebunden, wie z. B. eine Fabrikhalle, sondern k\u00f6nnen sich bewegen, indem sie entweder gehen (wie bei humanoiden Robotern), rollen (wie bei fahrerlosen Autos) oder fliegen (wie bei Drohnen).<\/p><p>Verbunden mit dieser Entwicklung ist das Interesse, Roboter in von Menschen bewohnte R\u00e4ume einzubringen, wie z. B. \u00f6ffentliche R\u00e4ume, B\u00fcros oder Krankenh\u00e4user und sogar Wohnungen. \u201eDie Gr\u00fcnde f\u00fcr den Einsatz von Robotern in von Menschen bewohnten R\u00e4umen gehen weit \u00fcber die Idee hinaus, Hausarbeiten zu ersetzen, wie es bei Roboterstaubsaugern der Fall ist. Sie k\u00f6nnen neue und bessere L\u00f6sungen f\u00fcr Probleme bieten, denen wir in unserem Alltag begegnen, wie z. B. pers\u00f6nliche Mobilit\u00e4t (insbesondere f\u00fcr behinderte Menschen), Brandbek\u00e4mpfung, Lieferung von Waren, Organisation von Lagern (von riesigen Amazon-Lagern bis hin zur Garderobe in einem Theater oder Konferenzzentrum) und so weiter\u201c, sagt Prof. Voos.<\/p>\n<h3 class=\"has-text-align-left wp-block-unilux-blocks-heading\"        id=\"technologische-loesungen-fuer-ethische-fragen-bereitstellen\"\n    >\nTechnologische L\u00f6sungen f\u00fcr ethische Fragen bereitstellen<\/h3>\n<p>Die Automatisierung von Robotern geht mit ethischen und gesellschaftlichen Fragen einher. Wie werden unser Leben und unser Verhalten beeinflusst, wenn wir st\u00e4ndig von Robotern umgeben sind? Wie steht es um die pers\u00f6nliche Integrit\u00e4t, wenn man von Robotern umgeben ist, die \u00fcber k\u00fcnstliche Intelligenz und fortschrittliche Kamerasysteme verf\u00fcgen, die einen leicht erkennen und identifizieren k\u00f6nnen? TRANSCEND erforscht einen potentiell vorteilhaften Weg, um diese Fragen zumindest teilweise zu beantworten. Durch die Entwicklung einer neuen Infrastruktur von Markern, die nur f\u00fcr Roboter sichtbar sind, k\u00f6nnte es m\u00f6glich sein, die st\u00e4ndige hochaufl\u00f6sende Videoaufnahme und KI-basierte Analyse der Umgebung f\u00fcr die Lokalisierung und Navigation von Robotern zu vermeiden, da die Roboter nur nach den Markern, aber nicht die gesamte Szene absuchen m\u00fcssen, um ihre eigene Position und Orientierung zu bestimmen. Indem sichergestellt wird, dass die Marker nicht erkennen, welche Person sich in der Szene befindet, sondern nur die menschliche Gestalt als solche identifizieren, wird die pers\u00f6nliche Integrit\u00e4t gest\u00e4rkt.<\/p><p>Das Herzst\u00fcck dieser neuen Technologie ist die bemerkenswerte Optik der Cholesteric Spherical Reflectors (CSRs), einer vielseitigen neuen optischen Komponente, die eine omnidirektionale Reflektivit\u00e4t in einem schmalen Wellenl\u00e4ngenband mit zirkularer Polarisation aufweist. Dies erm\u00f6glicht die Erkennung aus jeder Richtung, selbst in visuell komplexen und dynamischen Umgebungen, ohne Fehlalarme. \u201eDurch die Abstimmung des Reflexionsbandes au\u00dferhalb des sichtbaren Spektrums sind CSRs f\u00fcr das menschliche Auge nicht detektierbar und daher \u00e4sthetisch nicht st\u00f6rend. Wir werden Oberfl\u00e4chen mit CSR-basierten Fiducial Markern beschichten \u2013 quasi unsichtbare QR-Codes \u2013 die die physische Welt mit ihrer digitalen Repr\u00e4sentation verbinden und so eine Machine-to-Machine (M2M) und Environment-to-Machine (E2M) Kommunikation erm\u00f6glichen, die zuverl\u00e4ssig, kosteng\u00fcnstig und extrem energieeffizient ist\u201c, erkl\u00e4rt Prof. Lagerwall. Die Technologie wird die Navigation und Echtzeit-Trajektorienoptimierung von Robotern (einzeln oder in Schw\u00e4rmen), robotergest\u00fctztes Bauen und verantwortungsvollen R\u00fcckbau und Recycling unterst\u00fctzen und so die Kreislaufwirtschaft f\u00f6rdern.<\/p><p>Prof. Jan Lagerwall ist Materialphysiker an der Fakult\u00e4t f\u00fcr Naturwissenschaften, Technologie und Medizin und arbeitet auf dem Gebiet der experimentellen Physik der weichen Materie. Er ist spezialisiert auf Fl\u00fcssigkristalle, deren optische Eigenschaften im <a href=\"https:\/\/wwwde.uni.lu\/ias\/running_audacity_projects\/2020_audacity_projects\/transcend\" target=\"_self\" title=\"\" rel=\"noopener\">TRANSCEND<\/a>-Projekt genutzt werden, um die omnidirektionale Reflektivit\u00e4t der unsichtbaren Marker zu erzeugen.<\/p><p>Prof. Holger Voos ist Professor f\u00fcr Ingenieurwissenschaften am Interdisciplinary Centre for Security, Reliability and Trust und hat sich auf Robotik und Automatisierung spezialisiert, wobei der Schwerpunkt auf mobilen Robotern wie Drohnen, mobilen Servicerobotern, autonomen Autos oder Robotern im Weltraum liegt.<\/p><p>Das Projekt TRANSCEND startet am 1. September 2021.<\/p><p>Mehr \u00fcber das\u00a0<a href=\"https:\/\/wwwde.uni.lu\/ias\" target=\"_self\" title=\"\" rel=\"noopener\">Institute of Advanced Studies<\/a>.<\/p><\/div><\/section>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>TRANSCEND ist eines von sechs neuen interdisziplin\u00e4ren Forschungsprojekten, die im Rahmen des F\u00f6rderinstruments Audacity des Institute for Advanced Studies der Universit\u00e4t eine mehrj\u00e4hrige F\u00f6rderung erhalten haben.<\/p>\n","protected":false},"author":0,"featured_media":750,"template":"","format":"standard","meta":{"featured_image_focal_point":[],"show_featured_caption":false,"ulux_newsletter_groups":"","uluxPostTitle":"","uluxPrePostTitle":"","_trash_the_other_posts":false,"_price":"","_stock":"","_tribe_ticket_header":"","_tribe_default_ticket_provider":"","_tribe_ticket_capacity":"0","_ticket_start_date":"","_ticket_end_date":"","_tribe_ticket_show_description":"","_tribe_ticket_show_not_going":false,"_tribe_ticket_use_global_stock":"","_tribe_ticket_global_stock_level":"","_global_stock_mode":"","_global_stock_cap":"","_tribe_rsvp_for_event":"","_tribe_ticket_going_count":"","_tribe_ticket_not_going_count":"","_tribe_tickets_list":"[]","_tribe_ticket_has_attendee_info_fields":false},"news-category":[4,3],"news-topic":[13,21],"organisation":[43,76,25,226],"authorship":[],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO Premium plugin v22.3 (Yoast SEO v22.3) - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\n<title>Die Zukunft ist jetzt - wie k\u00f6nnen Menschen und Roboter zusammenleben? 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